Poprvé je obec připomínána v roce 1344 v popisu diecéze pražské jako Horní Pěnná. Název obce je odvozen od pěny, která se tvořila na místních lesních bystřinách z vody s rozpuštěnými minerály. V období třicetileté války se Horní Pěnou prohnalo velké množství vojsk, která obec zpustošila. Ve 2. polovině 18. století navštívila obec rakouská císařovna Marie Terezie.
Kostel svatého Michaela Archanděla je poprvé písemně doložený až v roce 1384, je ale určitě starší. Původně se jednalo o gotický presbytář, gotickou sakristii a malou kostelní loď. Zatímco gotický presbytář i sakristie se bez větších změn dochovaly do dneška, ostatní části kostela byly upravovány, přestavovány a rozšiřovány.
Zum ersten Mal wurde die Gemeinde als Ober Baumgarten im Jahr 1344 in einer Beschreibung der Prager Diözese erwähnt. Der tschechische Name ist vom Schaum abgeleitet, der sich auf lokalen Gebirgsbächen aus Wasser und aufgelösten Mineralien gebildet hatte. Im 30-jährigen Krieg sind durch Ober Baumgarten viele Truppen beider Kriegsparteien durchgezogen, die das Dorf ausgeplündert haben. In der 2.Hälfte des 18.Jhts. besuchte die österreichische Kaiserin Maria Theresia das Dorf.
Die dem Erzengel Michael geweihte Kirche wurde zum ersten Mal im Jahr 1384 erwähnt, muss aber wesentlich älter sein. Ursprünglich handelte es sich um ein gotisches Presbyterium, eine gotische Sakristei und ein Kirchenschiff. Mit Ausnahme von Presbyterium und Sakristei sind die anderen Teile der Kirche bis heute nicht erhalten geblieben, sie wurden im Laufe der Jahre umgebaut und vergrößert.
Hřbitov je položen severně od sídla.
Der Friedhof liegt nördlich der Siedlung.
Spolufinancováno Evropskou unií z Evropského fondu pro regionální rozvoj
Kofinanziert durch die Europäische Union aus dem Europäischen Fonds für regionale Entwicklung